Собственно речь тут не таких местах как Марианская впадина или вершина Эвереста, а о местах находящихся просто вдали от различных скоростных трасс, и также просто о дальних перемещениях, например между континентами.
Ещё сотню лет назад скорость перемещения человека по поверхности планеты была достаточно мала, существовало множество мест попросту недоступных, либо слабо доступных. Но даже для того, чтобы просто приехать из европейской части России в Сибирь требовалось длительное время, даже несмотря на построенный уже транссиб. В наше время скорость перемещения заметно возросла, появились новые транспортные средства, чтобы попасть в какое-нибудь место в джунглях южной Америки, где нет ни трасс, ни возможности добраться самолетом, и куда ранее можно было дойти лишь пешком, а в лучшем случае на маленькой лодке, теперь можно долететь на вертолете. Но пока что вертолеты являются малодоступным для обычного человека транспортным средством. Основным же является автомобиль, то есть транспорт имеющий определенные ограничения в перемещении, он не может летать, он не может плавать и тем более погружаться под воду. Автомобиль действует в рамках существующих дорог. Что оставляет для обычного человека множество мест на планете труднодоступными, но тем не менее уже само осознание того факта, что для кого-то (военного, исследователя или ещё кого-то) это место доступно изменяет отношение к нему. Изменяется психологическое отношение к природе, к её отдаленности, чистоте и девственности. Но тем не менее проблема доступности ещё сохраняется, причем не только в отношении природных объектов, но и отдаленных населенных пунктов, расположенных где-нибудь в глубинке. То есть человек пока что способен в случае необходимости "уйти в пустынь отшельничать" и с натяжкой ощутить себя отшельником. С натяжкой именно потому, что он будет знать, что гипотетически в эту его пустынь могут (весьма быстро) добраться люди по воздуху, даже если туда не ведет ни одной дороги.
А теперь рассмотрим предполагаемый мир будущего, тот же мир Полудня Стругацких с точки зрения его транспортного аспекта. В мире Полудня транспортная проблема решена полностью, любой человек имеет доступ к летающему транспорту, то есть пространство сократилось ещё во множество раз. Если в наше время до какой-нибудь расположенной в лесах Псковщины деревушки требуется ехать на машине, сначала по большой трассе, где есть шанс застрять в пробке, потом по проселочной дороге, и это отнимает многие часы времени, это не говоря о бОльших расстояниях. То в мире Полудня личный летающий транспорт обеспечит возможность добраться до нужного места в сроки во много раз более быстрые, пролетев напрямую над препятствием. То есть теоретически на планете не останется, кроме возможно высочайших вершин и морских глубин мест, куда не было бы доступа обычному человеку. Для человека мира Полудня нет места для одиночества, для отшельничества, он знает, что место где он находится доступно любому. Он может поехать с рюкзаком туда и идти пешком, а другой в это же самое место попросту прилетит. Выглядит несколько пугающе, но скорее всего в подобной ситуации будет срабатывать такой психологический момент, как личная доступность. Если человек сидит в птерокаре, то для него доступно почти все, но если он идет пешком, то зона доступности меняется, и для него место куда он пройдя через болота, леса, поля и т.д., сильно утомившись пришел становится труднодоступным, и совершенно не важно, что другие могут там оказаться быстро.
Яркий современный пример подобного психологического самообмана - это любители путешествовать на лодках или байдарках по шхерам Ладоги, Вуоксы, Залива Георг на Гуроне и так далее. Человек идет по воде на байдарке, в его личной доступности те острова, до которых он в силах дойти на веслах, и ему нет дела, что до этого же острова спокойно может с намного большей скоростью доплыть моторный катер. Для него этот остров будет труднодоступен.
Но тем не менее сам мир в общем станет намного меньше. Он стал меньше сейчас, но он ещё велик, но для Мира Полудня и ему подобных он совсем мал. И без иных планет, без внешней экспансии, без опасностей новых открытий, человечество не сможет комфортно существовать.
Это не говоря о ресурсах и перенаселении.